Caractéristique(s) du produit :
Le Contrôleur de Servomoteurs USB SSC-32U de Lynxmotion est la dernière version de la très populaire carte contrôleur de servomoteur SSC-32. Il dispose d'un port USB, d'un socle Xbee, d'un circuit d'alimentation amélioré, et d'un grand nombre d'autres améliorations.
Caractéristiques :
- Contrôle d'un servomoteur sur 32 canaux de 1 uS de résolution
- Communication bidirectionnelle avec commandes de requête
- Mouvements synchronisés ou en « Groupe »
- Séquenceur d'allure hexapode pour 12 servomoteurs intégré
- Émulation MiniSSC-II, comme s'il en avait 4
Spécifications:
- Microprogramme : 2.50USB
- Microcontrôleur : Atmel ATmega328P
- EEPROM externe : 512 kbit
- Séquenceur interne : hexapode à 12 servomoteurs (tripode alterné)
- Entrée série : USB, Xbee de 3,3 V, TTL UART, N81
- Vitesse en bauds : 9 600, 38,4 K, et 115,2 K sélectionnables par bouton poussoir ; autres vitesses par configuration du registre
- Sorties MLI RC : 32 (servomoteur/TTL)
- Entrées : 8 (8 analogiques, 6 numériques verrouillées ou statiques)
- Interface PC : USB mini-B (avec câble)
- Interface microcontrôleur : embase à pas de 0,1 pouce (0,25 cm)
- Contrôle du servomoteur : jusqu'à 32 servomoteurs se branchant directement
- Type de servomoteur pris en charge : Futaba, Hitec et R/C à 3 broches à pas de 0,25 cm classiques
- Plage de déplacement du servomoteur : de 0,5 à 2,5 ms (la plupart des servomoteurs se déplacent sur 180°)
- Résolution du servomoteur : 1 uS (~0,09° pour des servomoteurs à 180°, si le servomoteur le permet)
- Résolution de la vitesse du servomoteur : 1 uS/s
- Contrôle des mouvements des servomoteurs : immédiats, programmés, en fonction de la vitesse ou synchronisés.
- Dimensions de la carte PC : 7,62 x 5,84 cm (trous de montage à 0,38 cm de chaque bord)
- Puissance logique : sélection automatique entre VS1 et VL
- Courant de crête en VS : 15 A maximum par côté
- Courant constant en VS : 3 à 5 A maximum recommandés par côté
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